私たちの身の回りにある多くのシステムでは、「誰を先に処理するか」という順番決めが重要なテーマになります。 特に複数のタスクが同時にリソース（CPUやネットワークなど）を要求する状況では、効率性と公平性の両立が求められます。 そんな中で、公平性を…

制御システムは理想的には設計値通りに出力を維持しますが、現実の環境では様々な要因によって出力が変動します。 これら予期せぬ影響を与える外部要因を「外乱」（disturbance）と呼びます。 外乱を理解し、適切に対応することで、制御系の精度や安定性、信…

インパルス応答は、制御工学、信号処理、機械振動解析など幅広い分野で活用される基本概念です。 システムや装置に短時間の入力、いわゆる「インパルス」を与えた際の出力の変化を観測することで、そのシステムの動特性や安定性、応答速度などを評価できます…