ACモーターとDCモーターの基本構造 モーターは、電気エネルギーを機械的な動きに変換する装置です。 ACモーターは交流電源を使用し、電流の方向が周期的に変わります。 一方、DCモーターは直流電源を使用し、電流の方向が一定です。 ACは「Alternating Curre…

モーターのトルクは、機械工学や電気工学において重要なパラメータです。 特に、モーターの定格出力からトルクを計算する方法は、モーターの性能を理解し、適切に選定するための重要な手法です。 この記事では、定格出力と回転速度の関係を解説し、それを用…

減速機とは 減速機とは、モータなどの動力源とプロペラなどの被動機の間に設置され、歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置である。 出力として、減速比（歯数比やプーリー比）に比例したトルクを得ることができる。 減速機 - Wikipedia 例えば、…

トコトンやさしいロボットの本 (今日からモノ知りシリーズ) 発売日: 2015/11/27 メディア: 単行本 ロボットは構造的にも機能的にも複雑な機械だが、構成している要素技術は以下の３つに大別される。 １．知能・制御系 ２．駆動・構造系 ３．センサ系 知能・…

トコトンやさしいロボットの本 (今日からモノ知りシリーズ) 発売日: 2015/11/27 メディア: 単行本 日刊工業新聞社『今日からモノ知りシリーズ ロボットの本』を読んでいる。 産業用ロボットの市場に関して、 ”現在、世界中で稼働している産業用ロボットの台…

産業用ロボットとは？ グーグルで「産業用ロボット」と検索画像を表示させると、以下のようなページ一覧が表れる。主に製造分野で導入される腕の形状をした加工用途ロボットだ。私自身も普段の仕事で「ロボット」という言葉を使う時は、これらを意味して使う…

「ロボット」の広義／狭義の定義とは？ ロボットという言葉の定義は非常に幅広いため、人によって捉え方が異なる。 一般的に日本のアニメ作品でガンダムはロボットと考えられているが、人が乗って操縦するだけなら建設機械や農業機械と変わらないはずなので…