「ボリュームを回して音量を調整する」。誰もが一度は経験したことのあるこの操作の裏側で働いている電子部品が、ポテンショメータ（Potentiometer）です。 しかし、メカトロニクスの世界におけるポテンショメータは、単なる「調整つまみ」ではありません。…

真夏の炎天下を走る電気自動車のモーター内部や、溶接スパッタが飛び散る産業用ロボットのアーム関節。通常の電子部品なら一瞬で破壊されてしまうような過酷な環境下において、黙々と、しかし正確に回転角度を検出し続けるセンサがあります。 それがレゾルバ…

エンコーダの仕組みと役割を初心者向けにやさしく解説。光学式と磁気式の違いや、インクリメンタルとアブソリュートの選び方など、実務で役立つ基礎知識をまとめました。

サーボモータの電源を入れた瞬間、「ウィーン、ウィーン」という周期的な唸り音が止まらない。あるいは、位置決め停止したはずのステージが、いつまでも「ジジジ…」と微振動を続けている。 これらはすべて「ハンチング（Hunting）」と呼ばれる現象です。獲物…

「ある特定の回転数になると、機械全体が唸りを上げて激しく振動し始める」 「サーボのゲインを上げていくと、『キーン』という高い音が鳴り止まない」 メカトロニクスやFA（ファクトリーオートメーション）の現場において、エンジニアを最も悩ませる現象の…

「装置のタクトを上げようとしてサーボのゲインを上げると、『ガガガッ』と振動してしまう。」 機械設計や制御設計の現場で、誰もが一度は直面するこの「ハンチング」や「発振」の壁。 この壁を乗り越え、機械のポテンシャルを極限まで引き出すために必須と…